Stichting KinderWensMobiel is in 2007 opgericht en komt voort uit het warme hart van KinderThuisZorg. Tijdens hun werkzaamheden, kwam deze organisatie er achter dat veel zieke kinderen in een isolement leven doordat ze niet kunnen lopen of zitten of veel apparatuur met zich meedragen. De stichting is opgericht om chronisch en acuut zieke kinderen uit hun isolement te halen door dagjes uit voor ze te organiseren, dit gebeurt met behulp van een kinderambulance ofwel 'de KinderWensMobiel'.
Stichting KinderWensMobiel bestaat geheel uit vrijwilligers en is voor haar inkomsten afhankelijk van sponsoren en donateurs.